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「ABENICS」は2021年に発表された、全方向に無制限駆動する歯車機構です。既に去年にバズっていたようですね。ロボットの球体関節で使えそうですね、知らんけど。




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1.:海外の名無しさん

日本の3人の優れた研究者が、「ABENICS」という画期的な発明で機械工学の分野に革命を起こした


2.:海外の名無しさん

ボールは斬新ですが、荷重やトルクの伝達には明らかに問題があります

シリンダーを駆動するコントロールギアボックスは美しく、とてもスムーズでシャープです



3.:海外の名無しさん

>>2
エレガントな解決策だと思います
ロボットが立ち上がろうとしたら、腕をもぎ取る!





4.:海外の名無しさん

2021年より


5.:海外の名無しさん

興味深いですが、これでどのような問題が解決されたんですか?


6.:海外の名無しさん

>>5
これは、ギアのように任意の方向に駆動できるボールジョイントで、アームや部材の動きを駆動したり、ボールを駆動するシステムをロックしてアームの動きを壊したりすることができる、非常にエレガントな方法です
ロボットだけでなく、ボールジョイントを利用したあらゆるコンシューマー製品に応用できるかもしれませんね

革命的とまではいきませんが、実用的な応用が期待できるアイデアであることは間違いないでしょう





7.:海外の名無しさん

>>5
映像のロボットアームについてですが、アームの先端は、到達可能なあらゆる地点からあらゆる方向へ動き出すことができます
従来のロボットの使用されている関節では、伝達できる動作に限界があります





8.:海外の名無しさん

>>5
T800のギクシャクした動き……





9.:海外の名無しさん

紙の上では美しく見える
それを現実の世界で失敗しないようにするのは、技術者にとってとてつもなく大きな挑戦です



10.:海外の名無しさん

さて、ガンダムはもう手に入るでしょうか?


11.:海外の名無しさん

これは、5年後にはどこにでもあるような技術になることが分かっている、とても分かりやすいものの1つです
本当に素晴らしい仕事です



12.:海外の名無しさん

ロボット工学の驚くべき進歩





※翻訳元:https://www.reddit.com/r/EngineeringPorn/comments/zx14s7/three_brilliant_researchers_from_japan_have/

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